Gulou dibina pada tahun 1272 sewaktu pemerintahan Kublai Khan. Ketika itu, menara ini berdiri di tengah-tengah ibu kota Yuan, iaitu Dadu, dan dikenali sebagai Menara Pentadbiran Teratur (齐政楼, Qizhenglou). Pada tahun 1420, di bawah pemerintahan Maharaja Yongle Ming, menara itu dibina semula di timur tapak asal, kemudian pada tahun 1800 di bawah pemerintahan Maharaja Jiaqing Qing, renovasi besar-besaran dilakukan. Pada tahun 1924, Feng Yuxiang menarik balik status rasmi menara-menara itu dan menggantikannya dengan kaedah penjagaan waktu Barat, sekaligus menukar namanya kepada "Menara Keaiban Ming" (明耻楼, Mingchilou). Benda-benda yang berkenaan dengan serbuan Angkatan Pakatan Lapan Kuasa terhadap Beijing dan Peristiwa Pembunuhan Beramai-Ramai 30 Mei 1925 dijadikan bahan pameran dalam menara-menara yang dijadikan muzium. Kini, tingkat atas bangunan ini berfungsi sebagai Dewan Kebudayaan Rakyat untuk Daerah Kota Timur.

Pada tahun 1980-an, selepas menjalani pembaikpulihan, Gulou dan Zhonglou dibuka kepada pelancong.